Gemeine Milmersdorf ist eine Gemeinde im brandenburgischen Landkreis Elbe-Elster. Sie befindet sich südöstlich der Stadt Cottbus und nordwestlich von Görlitz.
Derzeit hat die Gemeinde Milmersdorf rund 860 Einwohner.
Das Gebiet von Milmersdorf wurde erstmals im Jahr 1353 als „Milmari“ erwähnt. Es wird vermutet, dass der Name auf eine sächsische Siedlung zurückgeht, die schon vorher im Gebiet existierte.
Im Mittelalter war die Region Teil des Fürstentums Löwenberg, das später Teil des Königreichs Preußen wurde.
Im Zuge der Industrialisierung entwickelte sich Milmersdorf zu einem bedeutenden Handels- und Wirts
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